諧波齒輪傳動(dòng)減速原理是:利用柔輪的可控彈性變形，使剛輪和柔輪產(chǎn)生差齒運動(dòng)，從而實(shí)現運動(dòng)和動(dòng)力傳遞。 波發(fā)生器使柔輪擴曲成橢圓狀,在橢圓形長(cháng)軸兩端的柔輪齒和剛輪齒槽進(jìn)入完全嚙合狀態(tài)，而短軸兩端的柔輪輪齒與剛輪齒槽則為脫開(kāi)狀態(tài)。對于橢圓長(cháng)軸和短軸之間的齒，呈現逐漸進(jìn)入/退出的半嚙合狀態(tài)。當波發(fā)生器連續旋轉時(shí)，柔輪不斷產(chǎn)生變形，使兩輪輪齒在嚙入、嚙合、嚙出和脫開(kāi)四種運動(dòng)中不斷變化，實(shí)現了從波發(fā)生器到柔輪的運動(dòng)傳遞。
諧波齒輪傳動(dòng)減速原理是:利用柔輪的可控彈性變形，使剛輪和柔輪產(chǎn)生差齒運動(dòng)，從而實(shí)現運動(dòng)和動(dòng)力傳遞。 波發(fā)生器使柔輪擴曲成橢圓狀,在橢圓形長(cháng)軸兩端的柔輪齒和剛輪齒槽進(jìn)入完全嚙合狀態(tài)，而短軸兩端的柔輪輪齒與剛輪齒槽則為脫開(kāi)狀態(tài)。對于橢圓長(cháng)軸和短軸之間的齒，呈現逐漸進(jìn)入/退出的半嚙合狀態(tài)。當波發(fā)生器連續旋轉時(shí)，柔輪不斷產(chǎn)生變形，使兩輪輪齒在嚙入、嚙合、嚙出和脫開(kāi)四種運動(dòng)中不斷變化，實(shí)現了從波發(fā)生器到柔輪的運動(dòng)傳遞。
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